Der S4000 als Tanklöschfahrzeug wurde 1959 – 1967 produziert und besaß ein Fahrerhaus mit Mannschaftskabine für 6 Mann Besatzung. Im Geräteraum wurden alle Geräte wie Pumpe und Schnellangriffseinrichtung integriert, auf dem begehbaren Dach befanden sich 2 Steckleitern.
Die Produktion erfolgte bis 1965 im »VEB Feuerlöschgerätewerk Jöhstadt«, danach im »VEB Feuerlöschgerätewerk Luckenwalde«.
Die Fahrzeuge aus Luckenwalde sind an der glatten Gestaltung der Kabine erkennbar, die Fahrzeuge aus Jöhstadt haben unter den Seitenfenstern eine Sicke. Das Modell bildet die Version aus Luckenwalde nach. Die Produktion endete aufgrund der Ablösung durch das 1969 neu entwickelte W50 LA TLF 16 auf Allradfahrgestell. Auch wenn die S4000 Feuerwehren aufgrund der Einsatzzeit in der Regel nicht mehr mit dem ab 1987 Farbschema der »Gestaltungsgrundsätze für die Zweifarbgebung bei Fahrzeugen der Feuerwehr« versehen wurden, haben ab der Wendezeit einige freiwillige Feuerwehren ihre Fahrzeuge an das Farbmuster der neueren W50 angeglichen. Im Berliner Umland wurde der weiße Streifen mit dem Feuerwehrschriftzug auf den Türen des S4000 TLF angebracht.
